自主移动服务机器人技术已成为服务机器人领域中的研究热点，具有广阔的发展前景。中科院深圳先进院和优必选公司共同完成的“全自主服务机器人关键技术及应用”项目凭借重大技术突破，获得2021年度省科技进步一等奖。
据研发团队有关负责人介绍，该项目创建了“点面线”混合环境信息描述方法、异构多源信息融合技术及缺失信息推断技术，成功突破了移动机器人超大型复杂动态场景建图导航技术，构建了通用机器人自主移动服务系统，广泛应用于家庭、医院、机场、户外园林等领域。
疫情期间，该项目成果为定点医院打造无接触解决方案，完成智能化引导、主动测温、全面消杀等工作，并经联合国开发计划署推荐到15个国家进行应用。项目产品获国际专业机构多项大奖，园林和家用机器人系列产品服务数百万家庭和社区，获得广泛认可。
关键词： 科技进步
